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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]装戴式动作辅助装置的动作辅助系统、装戴式动作辅助装置以及装戴式动作辅助装置的动作辅助方法-CN200880018511.9有效
发明人：山海嘉之 -专利权人：国立大学法人筑波大学
申请日： 2008-08-18 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：本发明经由网络将医生(1)的装戴式动作辅助装置(10-1)的动作状态发送至患者(2)的装戴式动作辅助装置(10-2)。然后，该动作状态被反映至患者(2)的装戴式动作辅助装置(10-2)，进行患者(2)的康复训练。另外，患者(2)的装戴式动作辅助装置(10-2)的动作状态被从装戴式动作辅助装置(10-2)发送至装戴式动作辅助装置(10-1)。然后，该动作状态被反映至医生(1)的装戴式动作辅助装置(10-1)。
装戴式动作辅助装置系统以及方法

[发明专利]动作辅助装置的控制装置、动作辅助装置、动作辅助装置的控制方法-CN201710187122.X有效
发明人：永田英夫;吉田晃;池田由有子;中西贵江;村山艳江 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及动作辅助装置的控制装置、动作辅助装置、动作辅助装置的控制方法。本发明提供一种控制部(8)，所述控制部(8)针对包括驱动马达9和被装配到装配者M的脚踝的关节上的驱动机构(11)、且对脚踝的关节的转动动作进行辅助的动作辅助装置(1)进行控制，所述控制部(8)具有：动作样式设定部(31)，所述动作样式设定部(31)对动作样式进行设定，所述动作样式随着时间的经过而规定步行动作周期T中的驱动机构(11)的转动角的变化；以及马达控制部(32)，所述马达控制部(32)基于动作样式来进行驱动马达
动作辅助装置控制方法

[发明专利]动作辅助装置-CN201980016710.4在审
发明人：小西真;松本圣矢;松本几代;幅崎昌平;岩井雄哉;森川史崇;宫地遼 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：动作辅助装置(1)具有：第1穿戴部件(10)，其穿戴于躯干；第2、第3穿戴部件(20、30)，它们分别穿戴于双腿；以及动力产生机构(40)，其一端与第1穿戴部件(10)连接，且另一端与第2、第3穿戴部件
动作辅助装置

[发明专利]动作辅助装置-CN201510268579.4有效
发明人：黑宫康人;后藤宽幸;中塚睦;清水英雄;石川达也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种动作辅助装置(1)。动作辅助装置(1)具备致动器(11)，经由第二支架14向利用者P施加控制上身姿态的力；姿态推测传感器PS，对利用者P上身的姿态角度θ进行检测；控制部C，控制致动器(11)，使得姿态角度θ相对基准姿态角度该动作辅助装置能够实现减轻辅助动作时可能出现的利用者的不适感。
动作辅助装置

[发明专利]动作辅助装置-CN201610257388.2有效
发明人：岛田圭;竹中透 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种动作辅助装置，其能够使左右肢体的同相运动变得容易、且能够对它们的反相动作进行辅助，不会因驱动源的反作用力传递至使用者而导致使用者感觉到不舒服。对穿着者的身体的动作进行辅助的动作辅助装置(1)构成为具备：至少一对安装部(3L、3R)，它们安装于穿着者的身体的左右肢体；单个驱动源(4、70)，其产生动力；差动部(22、51、63·64、91·94
动作辅助装置

[发明专利]动作辅助装置-CN03104184.1有效
发明人：寺田芳明 -专利权人：株式会社三协精机制作所
申请日： 2003-02-13 - 公布日： 2003-08-27 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：一种解除冰箱等磁性门的密合的开门动作辅助装置。向电机(12)通电使凸轮齿轮(20)回转。
动作辅助装置

[发明专利]动作辅助装置-CN00108646.4有效
发明人：寺田芳明;山田洋志;和田隆平;松岛俊治 -专利权人：株式会社三协精机制作所
申请日： 2000-05-09 - 公布日： 2000-11-22 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：一种动作辅助装置,具有传递电动机驱动力的齿轮组、利用电动机的驱动力滑动且可直接或间接地与开闭构件抵接的顶出构件,通过顶出构件的滑动来辅助开闭构件的动作,在齿轮组中设有缺口齿轮,该缺口齿轮具有齿部和缺口部,利用与齿部间的卡合使顶出构件滑动而辅助开闭构件动作,利用缺口部来解除与顶出构件间的卡合而阻止电动机的驱动力向顶出构件传递,并阻止顶出构件的力传递到电动机上。
动作辅助装置

[发明专利]动作辅助装置-CN201711435970.4有效
发明人：内多实;大桥信之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种动作辅助装置A，其具备：驱动机构(9)，其借助第1矫正部和第2矫正部使力作用于使用者U的身体；姿势探测部(7,8,3a)，其探测使用者U的姿势；以及控制部(9d)，其控制所述驱动机构。驱动机构(9)的传动机构(9b)能够在传递状态与非传递状态之间进行切换，在所述传递状态中，传递基于弹簧(9a)的驱动力使关节以成为规定的状态的方式进行动作；在所述非传递状态中，维持驱动力的蓄积，从而使关节能够自由地进行动作而不传递所述驱动力
动作辅助装置

[发明专利]动作辅助装置-CN200710089679.6无效
发明人：寺田芳明;松岛俊治;西川和宪 -专利权人：株式会社三协精机制作所
申请日： 2000-06-09 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明涉及一种动作辅助装置：该动作辅助装置具有顶出部件，而顶出部件藉由通过齿轮系所接受的电机传动力，向前移动，直接或间接地抵接于开闭部件上，并系通过顶出部件的滑移动作来对开闭部件的动作进行辅助控制的，其中
动作辅助装置

[外观设计]动作辅助设备-CN201830002795.9有效
发明人：川口昇;山内秀孝;广濑光史 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：动作辅助设备。2．本外观设计产品的用途：本设计是使用动力来辅助人类作业的外骨骼型动作辅助设备。3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。
动作辅助设备外观设计外骨骼图片

[外观设计]动作辅助设备-CN201830572881.3有效
发明人：川口昇;山内秀孝;广濑光史 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：动作辅助设备。2．本外观设计产品的用途：本设计是使用动力来辅助人类作业的外骨架型动作辅助设备。3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。
动作辅助设备外观设计外骨架图片

[外观设计]动作辅助装置-CN202030063488.9有效
发明人：加藤喜绅;梅谷晃久;小山刚司;小串健作;小林祐纪;长山陆;名仓朋子;菊地胜英;吉田晋太朗;筱原干雄 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 24-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：动作辅助装置。2.本外观设计产品的用途：用于在重物抬起等作业时减轻施加于使用者腰部的负担。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
动作辅助装置

[外观设计]动作辅助器-CN201930288158.7有效
发明人：加藤喜绅;太田浩充;大坪和义;小林祐纪;吉田晋太朗;菊地胜英;筱原干雄 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： 02-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：动作辅助器。;2.本外观设计产品的用途：穿戴在使用者身上，例如在使用者提起重物等作业时能够减轻作用于使用者腰部的负担。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
动作辅助器

[发明专利]站起动作辅助装置和站起动作辅助方法-CN201710048265.2在审
发明人：井上刚;本山裕之;嘉藤佑亮;小泽顺 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本公开的一技术方案的站起动作辅助装置具备肌电取得部(101)，其取得坐着的用户的胫骨前肌的肌电值和坐着的用户的外侧广肌的肌电值或内侧广肌的肌电值；角度取得部(102)，其取得坐着的用户的上半身的前倾角度；检测电路(105)，其基于用户的胫骨前肌的肌电值、用户的外侧广肌的肌电值或内侧广肌的肌电值、以及用户的上半身的前倾角度，来对用户的站起动作的开始进行检测；以及辅助部(106)，其在检测到站起动作的开始后，开始站起动作的辅助。
站起动作辅助装置方法

[发明专利]动作辅助装置以及动作辅助装置的维护管理系统-CN201110160207.1有效
发明人：山海嘉之 -专利权人：国立大学法人筑波大学
申请日： 2007-09-27 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：佩带式动作辅助装置1由辅助肩、肘等关节的动作的肩关节机构5、肘关节机构6和具有控制肩关节机构5、肘关节机构6的驱动单元11的控制回路的控制单元100构成。驱动单元11的控制部具有监视马达的动作状况的马达监视部和根据马达监视部的监视结果，限制对马达的驱动信号，以便马达不会成为过负荷状态的马达控制部。
动作辅助装置以及维护管理系统

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